2024年05月19日 星期日

2019机器人操作系统(ROS)暑期学校着陆合肥

发布日期:2019-07-30 浏览次数:830 来源:中安在线 作者:王佳

      操作系统是机器人等智能设备的“大脑”,与芯片并列为网络信息技术两大基石。7月27日—8月3日,2019机器人操作系统(ROS)暑期学校活动首次“着陆”合肥,在哈工大机器人(合肥)国际创新研究院正式“开学”。德国汉堡科学院院士、国际知名人工智能专家张建伟、机器人领域著名专家张延亮、西班牙ROS著名专家Ricardo Tellez等业界大咖将悉数到场,与来自全球100余所高校、科研院所、知名企业的400余名专业人才共话机器人操作系统(ROS)教学及应用。

  据悉,2019机器人操作系统(ROS)暑期学校活动由华东师范大学和机器人操作系统(ROS)教育基金会主办,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、国家级合肥经济技术开发区科技局联袂承办。作为具有全球规模及影响力、参与人数众多的机器人操作系统公益交流学习活动,机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来,一直致力于为各方ROS学习者、开发人员提供产、学、研融合的综合性信息交流平台,迄今已连办五届,累计吸引全球300多所高校、科研机构约2000多名师生及200余家机器人企业和投资机构参与,在推动中国机器人操作系统人才培育和产教融合方面发挥了重要作用。

  据主办方透露,本次暑期学校活动为期8天,设置讲座、课程教授、课后实践、体验营、机器人比赛五个环节。教学内容覆盖ROS机器人操作系统及其开发框架的理论与实践,涵括机器人建模、地图构建、定位导航、语音识别、机器人视觉、机器学习/增强学习、快速上手ROS、ROS机器人开发与实践、机器人创业营等,能够让初学者在短时间内了解丰富的ROS机器人操作系统的基础知识和项目开发经验,迅速get开发技能。

  尤值一提的是,除邀约张建伟院士、张延亮导师、Ricardo Tellez博士等业界知名专家亲自授课外,暑期学校还注重ROS在企业和科研中的应用实践分享,并辅以ROS体验营小课堂和竞赛深化学习成果。其中,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院针对ROS工程应用中存在的问题进行了改进,并在真实机器人上进行了案例展示,为ROS暑期学校活动增姿添彩。

  “实现国产操作系统的自主可控,已上升为国家战略。而产业破局的关键在两端,一方是教育端,包括基础教育的兴趣激发,高等教育的产学研融合;另一方是在产业端加快商业化应用和实践优化。”哈工大机器人集团(HRG)高级副总裁、合肥国际创新研究院执行院长于振中介绍,作为聚焦机器人及人工智能领域科技成果转化的新型研发机构和创新创业平台,HRG合肥研究院也始终致力于推动自主可控愿景下的中国机器人操作系统生态建设。

  近期举办的“第二届中国核心技术创新发展峰会”上,该研究院对外发布自主研发的智能-实时一体化机器人专属操作系统——“HRG轩辕”。操作系统融合了类脑智能和类人行为功能,模拟人类大脑、小脑和脑干的对应功能,借助统筹与调度技术,让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力,并进行高精度同步,被业界评价为“真正意义上实现智能-实时一体化的机器人专属操作系统”。目前,该操作系统已在HRG生态体系中多产品线实现了稳定应用。(记者 王佳)

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